AGV
「RICOH AGV 3000」シリーズ
仕 様
仕 様
| 項目 | 規格値、スペック等 | |
|---|---|---|
| 寸法・重量 | 外形寸法 |
400（W）×1,017（D）×240（H）mm ※突起物除く |
| 重量 | 87.5kg（電池含む） | |
| 使用条件 | 環境 |
屋内 （⽔、油等のかからない場所。直射⽇光が差し込まない場所。粉塵のない場所） |
| 使用温度 | 5〜35℃ | |
| 使用湿度 | 20％〜80％（結露無きこと） | |
| 路面勾配 | 2％以下（最大積載時） | |
| 路面段差 | 6mm以内 | |
| 走行性能 | 進行方向 | 前進・後進（直進）・回転 |
| 最高速度 | 60m /分（8.4m /分から60m /分までの範囲で設定可能）±10％ | |
| 停止精度 | ±15mm（前後） | |
| 最小旋回半径 | R600mm（単体時） | |
| 誘導方式 | 光学式：画像認識誘導（⿊⾊のビニールテープ） | |
| 軌道用テープ（推奨） | ビニールテープ（ニトムズ製 黒 J2527） | |
| カメラ | ⾚外線LED照明＋USBカメラ | |
| 搬送性能 | 方式 | 積載式 |
| 最大積載重量 | 200kg | |
| コース設定 | 番地数 | 999ヶ所 |
| 行先指定可能数 | 989コース | |
| 安全性 | 音声ガイド | 発⾞時、⾛⾏中、エラー発⽣時およびサウンド予定表などの任意時 |
| 非常停止 | ⾮常停⽌SW（⾚）（前後⾯に設置） | |
| バンパー | 接触停⽌（前後⾯に設置） | |
| 衝突防止 | 障害物をレーザーセンサーで検知（前後面に設置） | |
| 給電 | バッテリー | リチウムイオン電池 |
| 最大稼働時間 | 8時間 | |
| 充電方式 | 有線（手動充電） | |